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安全触边型号为SENTIR edge 25.30 TB。防火门要遵守特殊规定，对安装材料的要求非常高，尤其是在阻燃性方面。各种材料已经进行了预先测试，并通过SENTIR edge 25.30进行了可制造性验证。结果是根据相关标准和法规对SENTIR edge 25.30 TB / TBLa和TBLL进行了分类和认证。安装一个安全触边的意义主要在于由于AGV通常会通过使用二维激光来感知现场实际情况，所以只能对激光平面内的物体的信息进行分析识别进行技术检测。
但是对于用户可以现场管理可能发展存在立体障碍物（如L型）出现在AGV前进的道路上，激光是我们无法直接感知物体底部突起部分的，AGV感知到防撞条触发过后就会立刻停车。
随着现在工业生产自动化的快速经济发展，四川安全边，AGV无人进行搬运控制小车的应用也越来越受到广泛，同时AGV小车系统运行的安全性也越来越被重视，在AGV车体上加装各类信息安全管理传感器如防撞雷达、视觉相机等技术来实现AGV的安全有效运作。安全触边可保护安全接触带不受破坏 安全触边又称防撞条，是一种亚敏开关，呈现为柔软的，可折弯的带状物。一般为常开逻辑，当触发的时候，这些安全触边因其柔软性而受压迫变形，其由于传感作用一个闭合的IO型号传递给SRC控制器，反馈此时AGV或自动叉车碰撞到了物体。
目前市场上的安全触边大部分是常开式的原理，无触发时触点常开，当撞击到人或物体时信号闭合，供应安全边，主控器采集触点信号后让设备停机或断电。但触边属于撞击物体，随着撞击力与撞击频率的增加，安全边制造商， 目前市场上的安全触边大部分是常开式的原理，无触发时触点常开，当撞击到人或物体时信号闭合，主控器采集触点信号后让设备停机或断电。但触边属于撞击物体，随着撞击力与撞击频率的增加，
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